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1、
岗位职责：
研究面向工业/复杂场景的视觉感知与检测算法，参与四足机器人目标检测、图像分割、目标跟踪等视觉算法的研发与测试；开发基于深度学习的2D/3D目标检测模型，实现动态/静态障碍物识别及场景理解；负责RGB-D相机、立体视觉等多传感器视觉数据的处理与融合；配合SLAM与运动控制团队，完成感知-规划-控制链路的联调与部署；负责视觉算法在嵌入式平台（四足机器人）上的模型轻量化、量化与部署优化。
2、
任职要求：
扎实的计算机视觉与深度学习理论基础，熟悉目标检测（YOLO系列、DETR等）、语义/实例分割（MaskR-CNN、SegFormer等）或目标跟踪（ByteTrack、DeepSORT等）算法；有移动机器人/四足机器人视觉感知方向的项目经历，熟练掌握Python及PyTorch/TensorFlow等深度学习框架；熟悉OpenCV、PCL等视觉处理库，理解ROS系统及相机标定、多传感器融合等基础技术；对模型部署优化（TensorRT、ONNXRuntime等）和非结构化环境下的视觉感知有研究兴趣。
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