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1、
岗位职责：
研究面向工业场景的多传感器融合SLAM算法，参与高精度定位与建图模块的开发与测试；
参与四足机器人全局/局部路径规划及动态避障算法的实现与改进；
配合视觉算法与运动控制团队，进行感知-规划-控制链路联调。
2、
任职要求：
扎实的状态估计、多视几何或激光/视觉SLAM理论基础，熟悉主流框架如LOAM、VINS等；
有移动机器人自主导航或SLAM方向的实际课题或竞赛经历，熟练掌握C++；
理解ROS系统，对多传感器融合和非结构化环境下的鲁棒定位有研究兴趣。
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