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    高级智能运动控制工程师(架构与算法方向)

    高级智能运动控制工程师(架构与算法方向)

    职位月薪:面议

    高级智能运动控制工程师(架构与算法方向)

    职位月薪: 面议

    • 岗位类别:
    • 招聘类型: 全职
    • 工作经验: 10年以上
    • 工作地点:
    • 学历要求: 博士研究生
    • 招聘人数: 1人
      福利待遇:
    • 五险一金
    • 优质平台
    • 法定节假日休息
    • 年终奖

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    职位描述

    1、学术高度:博士学历,控制理论与控制工程、导航制导与控制、机器人学、自动化或计算机视觉等相关专业背景,具备深厚的数学建模与控制理论功底。2、行业资历:具有主导行业影响力项目的完整实战经历,有 4 年及以上高阶运动控制或复杂自动化系统的科研经验者优先。3、算法造诣:精通 PID、MPC(模型预测控制)、LQR 等现代控制理论;深度掌握非线性系统状态估计(如卡尔曼滤波家族)、SLAM 导航架构及动态轨迹优化算法,具备处理海量非结构化传感器数据的能力。4、工程化底蕴:精通嵌入式 C/C++ 异构编程,对 RTOS、Linux 等实时操作系统内核有深入应用经验,具备卓越的算法工程化及代码调优能力。5、核心素质:逻辑思维严丝合缝,具备在极端技术压力下解决问题的抗压韧性,拥有出色的跨团队技术领导力与沟通影响力。招聘范围:国内和海外高校的中国籍应届博士毕业生1、复杂控制系统顶层架构设计与技术规划1)主导通用化嵌入式软/硬件平台架构设计,负责多形态、高动态移动终端控制系统的整体方案设计、算法研发及性能优化;2)独立主导系统核心模块开发,包括高精度状态估计(多自由度运动学)、航向/姿态融合、空间位置控制、轨迹规划等核心算法的设计、仿真与落地实现,保障设备运动的稳定性、精准性及复杂环境下的安全适应性。2、自主运行与智能逻辑开发1)负责智能设备全自主运行逻辑开发,涵盖自动化起停、空间定位保持、动态路径规划、任务断点续航、主动环境避障、目标环绕引导、精准对位对接等高级智能功能的算法设计、代码实现与系统调试;2)负责失控保护机制、电量/能源智能管理、实时故障自检等系统级可靠性逻辑设计。3、多源导航与多模态感知融合算法1)主导多传感器(如惯导IMU、高精度定位、视觉感知、各类环境监测传感器)的深度融合、运动状态解算及闭环控制算法的开发与仿真;2)通过先进控制理论解决非线性系统中的振动抑制、定位漂移、抗干扰弱、路径偏差等关键技术难题。4、软硬件系统联调与实战验证1)完成底层固件开发、软硬件深度联调、参数全域标定及疑难故障排查;2)负责解决复杂动态运行环境下的系统稳定性问题,优化动态响应性能,提升产品量产一致性。5、研发规范制定与技术资产沉淀1)输出核心研发规范、调试指南及系统级测试文档;2)跟进产品全生命周期的迭代优化,沉淀通用化控制技术方案,驱动团队技术能力演进。

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    1、学术高度:博士学历,控制理论与控制工程、导航制导与控制、机器人学、自动化或计算机视觉等相关专业背景,具备深厚的数学建模与控制理论功底。2、行业资历:具有主导行业影响力项目的完整实战经历,有 4 年及以上高阶运动控制或复杂自动化系统的科研经验者优先。3、算法造诣:精通 PID、MPC(模型预测控制)、LQR 等现代控制理论;深度掌握非线性系统状态估计(如卡尔曼滤波家族)、SLAM 导航架构及动态轨迹优化算法,具备处理海量非结构化传感器数据的能力。4、工程化底蕴:精通嵌入式 C/C++ 异构编程,对 RTOS、Linux 等实时操作系统内核有深入应用经验,具备卓越的算法工程化及代码调优能力。5、核心素质:逻辑思维严丝合缝,具备在极端技术压力下解决问题的抗压韧性,拥有出色的跨团队技术领导力与沟通影响力。招聘范围:国内和海外高校的中国籍应届博士毕业生1、复杂控制系统顶层架构设计与技术规划1)主导通用化嵌入式软/硬件平台架构设计,负责多形态、高动态移动终端控制系统的整体方案设计、算法研发及性能优化;2)独立主导系统核心模块开发,包括高精度状态估计(多自由度运动学)、航向/姿态融合、空间位置控制、轨迹规划等核心算法的设计、仿真与落地实现,保障设备运动的稳定性、精准性及复杂环境下的安全适应性。2、自主运行与智能逻辑开发1)负责智能设备全自主运行逻辑开发,涵盖自动化起停、空间定位保持、动态路径规划、任务断点续航、主动环境避障、目标环绕引导、精准对位对接等高级智能功能的算法设计、代码实现与系统调试;2)负责失控保护机制、电量/能源智能管理、实时故障自检等系统级可靠性逻辑设计。3、多源导航与多模态感知融合算法1)主导多传感器(如惯导IMU、高精度定位、视觉感知、各类环境监测传感器)的深度融合、运动状态解算及闭环控制算法的开发与仿真;2)通过先进控制理论解决非线性系统中的振动抑制、定位漂移、抗干扰弱、路径偏差等关键技术难题。4、软硬件系统联调与实战验证1)完成底层固件开发、软硬件深度联调、参数全域标定及疑难故障排查;2)负责解决复杂动态运行环境下的系统稳定性问题,优化动态响应性能,提升产品量产一致性。5、研发规范制定与技术资产沉淀1)输出核心研发规范、调试指南及系统级测试文档;2)跟进产品全生命周期的迭代优化,沉淀通用化控制技术方案,驱动团队技术能力演进。

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