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1、全日制硕士研究生及以上学历,电子信息、电子科学与技术、计算机、智能科学与技术、信号与信息处理等相关专业,具备扎实的理论功底与科研创新能力; 2、熟悉(或精通)无人机导航与多源融合定位技术,包括GNSS/INS组合导航、卡尔曼滤波与非线性优化、视觉惯性SLAM/VIO、相机-IMU标定、景象匹配定位、异源图像配准与特征提取、可见光/红外图像处理等,具备扎实的工程实践能力; 3、具备良好的团队协作精神、沟通能力和抗压能力。 1、负责复杂环境视觉感知、景象匹配、语义导航、多源融合定位、算法轻量化部署; 2、负责算法软件研发,轻量化适配,工程化部署,软件产品联调、联试与迭代。
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